Следующее поколение автоматизированной упаковки труб и труб

Чтобы доставить трубу или трубу с линии прокатного стана в пакетоукладчик, традиционный метод заключается в подъеме заготовок вилами и падении их, что является трудоемким и шумным процессом. Перепроектируя этот процесс, компания Fives разработала Robopack — систему захвата и размещения, которая использует основные возможности робота для обеспечения ловкого и продуманного процесса обработки и упаковки.

Изготовление трубки или трубки требует большого количества оборудования, всегда расположенного линейно. Таким образом, при решении проблем, связанных с упаковкой туб, производителям туб приходится иметь дело с компоновкой, зависящей от завода и процесса, но именно здесь необходима максимальная гибкость. Диаметры труб и длина обрезки различаются, поэтому гибкость в работе с материалами является ключом к эффективности. Современные технологии предлагают новый подход к процессу упаковки туб, умный и простой. Добро пожаловать в эпоху антропоморфных роботов.

Роботизированная универсальная система Robopack от Fives, предназначенная для бокового применения профилей и труб, заменяет традиционные вилы антропоморфными роботами, которые захватывают и укладывают трубы для упаковки шестиугольных, квадратных или прямоугольных связок. Поскольку в этой системе используется концепция модульной конструкции, эта система повышает гибкость и производительность, занимает меньше места, повышает безопасность, ускоряет переналадку, снижает затраты на техническое обслуживание, снижает шум и обеспечивает быстрый ввод в эксплуатацию, причем без ущерба для качества.

Хотя робототехника когда-то была новой, нишевой и дорогой, по мере своего развития она стала более распространенной, функциональной и доступной.

Система Робопак состоит из модульных блоков, организованных в соответствии с потребностями клиента. Это гибкая, универсальная упаковочная система, способная автоматически обрабатывать профили и трубы — круглые и фасонные — диаметром всего ¾ дюйма и длиной 10 футов (19 мм на 3 м). В системе используется входной буферный стол для хранения пробирки после того, как их забрали со стола вывода. Стол состоит из нескольких параллельных цепных блоков, каждый из которых состоит из наземных опор, собранных на большой прочной раме.

В зависимости от компоновки первый ряд индексирующих цепей принимает трубы, выгруженные с роликового конвейера, или захватывает трубы непосредственно с роликового конвейера. Для некруглых форм датчик, расположенный вдоль индексирующих цепей, считывает ориентацию и, при необходимости, активирует пневматическое наклоняющее устройство, которое поворачивает трубу или профиль так, чтобы их можно было транспортировать на буферную зону в горизонтальном направлении. Дополнительная серия стальных цепей с пластиковым покрытием продвигает трубы вперед к концу стола, создавая буфер для хранения перед роботом, правильно выровненный с помощью ряда стопоров продукта и пневматических толкателей. В зависимости от диапазона наружного диаметра трубки можно установить ряд дополнительных устройств для предотвращения перекрытия и чрезмерного изгиба.

Робот перемещает трубы из буферной зоны на формовочный конвейер, используя механизм захвата и размещения, захватывая трубы из входной цепи и помещая их на следующий ролик формирования пачек, создавая пачку необходимой формы. Эта операция предполагает различные манипуляции в зависимости от веса и размеров трубки.

Сразу после формовочных конвейеров пачки подаются на дополнительный комплект роликовых путей, транспортирующих их на цепные конвейеры хранения и разгрузки. Конвейеры хранения и разгрузки состоят из модулей, которые можно компоновать по длине трубы, охватывая необходимое пространство для выхода и сохраняя необходимое количество связок. Цепные конвейеры с рольставнями могут применяться при использовании кусков древесины.

Интерфейс удобен для пользователя и легко настраивается, предоставляя несколько функций:

В зависимости от размера и длины туб, типа упаковки и размера производственная мощность может достигать 40 туб в минуту в полностью автоматическом цикле. По сравнению с системой на основе вилки, Robopack обеспечивает повышение производительности на 15 %. Это основано на способности системы адаптироваться к различным условиям эксплуатации:

Поскольку система Robopack состоит из небольших модулей, она может занимать на 25 % меньше места, чем традиционные конструкции вилочного типа. Его можно легко разместить в обычно неиспользуемых производственных помещениях, например, в пространствах между колоннами.