Создайте свой собственный Arduino

Подписываясь, вы соглашаетесь с нашими Условиями использования и политикой. Вы можете отказаться от подписки в любое время.

Если видеоплеер не работает, вы можете нажать на альтернативную ссылку на видео.

Если вы когда-нибудь мечтали о возможности автоматической сортировки цветных конфет в таблетках, то эта замечательная машина может вам помочь.

Но прежде чем начать, вам нужно будет приобрести некоторые основные компоненты. Помимо приличного фрезерного станка, различных сверл и других инструментов, вам также понадобятся следующие детали.

Мы включили ссылки на некоторые продукты на случай, если вам понадобится их купить:

Основные компоненты:

Вспомогательные компоненты:

После того, как вы собрали их вместе или купили, пришло время приступить к созданию собственной машины для сортировки цветов на базе Arduino.

Первый шаг — взять фанеру или плиту МДФ и разметить ее.1,9 дюйма (5 см) радиус окружности с помощью циркуля. Это сформирует основной диск для сортировки цветов.

Теперь вырежьте круг/диск с помощью механической пилы или старой доброй ножовки. Далее просверлите отверстие прямо по центру для последующего крепления к машине.

Снова с помощью циркуля нарисуйте меньший круг вокруг1,5 дюйма (4 см) по радиусу на доске. Используя математический транспортир, отметьте по восемь точек в каждой точке.45 градусовинтервалыпо окружности этого меньшего круга.

Они указывают положение приемников цветных деталей на диске машины сортировки цветов. Просверлите небольшое пилотное отверстие в каждом изотметки 45 градусовна меньшем круге.

Используя лопаточное сверло, расширьте отверстия для сосуда на внутреннем круге, чтобы они поместились в конфеты выбранного вами цвета. Теперь отшлифуйте все поверхности колеса и отверстий.

Вы можете использовать токарный станок с электроприводом или просто наждачную бумагу. Распылите баллончик или вручную покрасьте колесо в белый цвет (или в любой другой цвет, который вам нравится).

Затем возьмите алюминиевый стержень и напильник или воспользуйтесь фрезерным станком, чтобы сгладить оба обрезанных конца, если это возможно. Также обточите стержень, чтобы один конец стал толще другого, как показано в видеоинструкции.

Затем просверлите отверстие в центре, соответствующее диаметру оси шагового двигателя — оно будет прикреплено к нему позже. Кроме того, просверлите резьбу, необходимую для плотного прилегания оси шагового двигателя.

Сделайте то же самое с другим более широким концом, как показано на видео. Также просверлите резьбу во втором отверстии.

Он должен соответствовать размеру винта в центре ранее созданного перфорированного диска, который будет к нему прикреплен.

Просверлите и проденьте еще одно горизонтальное отверстие в другой, более тонкий конец стержня; как это тоже показано на видео. Вставьте в отверстие винт с головкой подходящего диаметра, поскольку он будет использоваться для крепления к оси шагового двигателя.

Затем возьмите плиту МДФ и обрежьте ее до тех же или аналогичных размеров, как показано на видео. Разметьте положение отверстий под винты серводвигателя и других деталей в тех же местах, что показано на видео.

Теперь просверлите необходимые отверстия. Завершив этот этап, также распылите краску или вручную покрасьте доску в белый (или любой другой цвет) и прикрепите напечатанные на 3D-принтере детали, как показано на рисунке.

Следующий шаг — взять кусок алюминиевого профиля, отрезать его до нужной длины (при необходимости) и прикрепить к плите МДФ между пластиковыми кронштейнами, напечатанными на 3D-принтере.

Следующий этап — создание держателя микросервера в форме леденца с помощью 3D-печати или ручной резки куска МДФ. Инструкций для этого не существует, поэтому вам придется придумать это самостоятельно — это может потребовать проб и ошибок.

Прежде чем приступить к окончательной доработке дизайна, вы можете смоделировать эту деталь на картоне, вырезав МДФ по размеру или напечатав 3D.

Обязательно убедитесь, что микросервер плотно и надежно прилегает, как показано на видео (и на изображении ниже). Вставьте микросервер в деталь в форме леденца, а всю сборку — в профилированную алюминиевую планку, как показано на рисунке.