Диагностика кодов неисправностей цифрового сервопривода для гибки труб с ЧПУ

Программное обеспечение BendPro предлагает пользователям цифровых сервоприводов возможность просмотра в реальном времени того, что происходит в машине, даже удаленно.

Недавно нам позвонил производитель гидравлических деталей, который каждую смену терял пару часов производства на одном из своих трубогибочных станков с ЧПУ: «Мы можем обработать несколько деталей, а затем получаем неисправность каретки!»

Рассматриваемый гибочный станок представляет собой более старую машину, которая была модернизирована новой системой управления BendPro G2 примерно за шесть месяцев до этого. Компания заменила старый аналоговый сервопривод и двигатели на новые цифровые приводы и серводвигатели от Bosch Rexroth.

На трубогибочном станке с ЧПУ перемещение (ось) практически каждого устройства может быть точно позиционировано с помощью серводвигателей, которые управляются сервоприводом. Сервопривод — это усилитель, который преобразует электрическое напряжение машины в контролируемое напряжение для точного перемещения серводвигателя.

Серводвигатель подает сигнал обратно на привод, который контролирует его скорость и направление. Чтобы знать, в каком направлении и с какой скоростью двигаться, система управления должна предоставить информацию приводу. Большинство гибочных станков с ЧПУ имеют как минимум два серводвигателя, а полностью электрическая машина может иметь 12 или более.

Аналог. В аналоговой сервосистеме основная система управления посылает аналоговый сигнал, который определяет скорость и направление движения. Сигнал может быть аналоговым сигналом с низкой силой тока, но наиболее часто используемые системы обеспечивают командное напряжение до 10 положительных вольт постоянного тока или до 10 отрицательных вольт постоянного тока (+/- 10 В постоянного тока). Теоретически, если на привод подается командный сигнал с нулевым напряжением, ось должна быть неподвижной. Если система подает +10 вольт, привод должен двигаться на полной скорости в одном направлении; если -10 вольт, он должен на полной скорости двигаться в обратную сторону; если 5 вольт, он должен двигаться с половинной скоростью; и так далее.

Привод преобразует любое командное напряжение в относительную скорость и направление оси. Затем привод контролирует это напряжение, чтобы убедиться, что серводвигатель работает с правильной скоростью и направлением.

Обратная связь по положению и скорости также предоставляется системе управления; привод может отправлять сигнал, имитирующий сигнал обратной связи двигателя, или может быть второй энкодер, который отслеживает данные о положении оси. Система управления использует эту обратную связь для регулировки аналогового сигнала напряжения для точного управления осью.

Системы привода и управления также должны иметь дополнительные входы и выходы для передачи друг другу статуса. Система управления отправит сигнал разрешения, указывающий, что привод может перемещать ось, а привод подаст сигнал OK, сообщающий блоку управления, что он не столкнулся с какими-либо проблемами с его внутренними системами или двигателем.

Кроме того, в качестве меры безопасности, когда система управления не готова к движению, она обычно вообще предотвращает перемещение привода по оси, используя контактор для отключения основного источника питания от привода или обеспечивая разрыв между приводом и приводом. двигатель.

К приводу также можно подключить дополнительный аналоговый сигнал, чтобы сообщить, какая часть доступной мощности двигателя должна быть использована для совершения движения.

При неисправности привода во время нормальной работы станок остановится, и появится сообщение о том, что одна из осей (в данном случае ось Y) неисправна.

Поскольку все это происходит через ряд проводов и кабелей в машине и шкафу управления, аналоговые системы чувствительны к электрическим помехам, которые могут вызвать непреднамеренное перемещение оси. Обрезанный или закороченный кабель также может передавать непреднамеренное напряжение на аналоговые сигналы или препятствовать обратной связи по положению. В крайних случаях ось может бесконтрольно убежать.

При поиске и устранении неисправностей аналоговой системы техник должен проверить входы, выходы и командные сигналы с помощью обычного вольтметра. Большинство современных аналоговых приводов имеют небольшой экран, на котором отображается сообщение о состоянии привода. Это может быть простой двухбуквенный код или серия символов и огней. Большинство систем также ведут журнал недавних неисправностей.